「シコシコ ASMRを探してるけど、どれが本当に“抜ける”のか分からない」「サンプルだけ聞いてるうちに時間だけ溶ける」──そんな人向けに、ガチで実用性の高いシコシコ特化オナサポ音声を15本を厳選しました。
この記事では、耳元で「シコシコ」と囁いてくれるエロボイス・バイノーラルASMR・短時間即抜き用のシコシコ音声まで、[シコシコ ASMR/シコシコ エロボイス/シコシコ 音声]で検索してきた人の“今すぐ抜きたい欲”を満たせる作品だけをまとめています。
それぞれの作品について「どんなシチュか」「どんなシコシコ指示なのか」「何分くらいで抜きどころが来るか」まで詳しく紹介しているので、この記事を読み終わる頃には“今日使う1本”がきっと決まっているはずです。
短時間オナサポ音声集!3minしこしこサポート

| 発売日 | 2024年06月21日 |
| 価格 | 770円 |
| 出演声優 | 龍涎にこみ |
| 収録時間 | 40分 |
「短時間オナサポ音声集!3minしこしこサポート」は、その名の通り“3分前後でサクッと抜かせること”に全振りした短編オナサポASMR集です。
サークルは狼狽亭、CVは龍涎にこみで、長い前置きなし・開始数十秒でいきなり「しこしこ」「ぴゅっぴゅ」と射精を煽ってくる、実用一点突破タイプの作品になっています。
収録されているのは、1トラック約3~5分ほどのオナサポパートが全11本。
左右からのシコシコどぴゅどぴゅ言葉責め、嘘喘ぎで金玉をぐつぐつさせてくるトラック、耳舐め&ちゅぱ音、ちん嗅ぎ、フェラやSEXを匂わせるパートなど、短時間でもしっかりシチュが分かる小ネタがぎゅっと詰まっています。
特徴的なのは、基本的に“女の子2人×あなた”という構図で、片方がシコシコボイス、もう片方がセリフや喘ぎ・ちゅぱ音などのオカズ役を担当する役割分担があるところ。
「ちゃんとリズムを取ってくれるオナサポ」と「耳と脳を直接くすぐるオカズ音」が同時に押し寄せてくるので、短時間でも一気にクライマックスまで持っていかれます。
「前置きいらないから、今すぐ抜きどころだけ欲しい」「スキマ時間に1~2トラックだけ再生したい」といったニーズにぴったりで、気に入ったトラックをループ再生すればフル尺作品並みに使えるのもポイント。
可愛くて世話焼きな二人に、コンビネーションでシコシコ応援されたい人向けの“時間効率特化”オナサポ音声として抑えておきたい一作です。
低音ボイス爆乳サキュバスお姉さんのもっと!添い寝シコシコサポートII

| 発売日 | 2021年09月19日 |
| 価格 | 1210円 |
| 出演声優 | 大山チロル |
| 収録時間 | 114分 |
「低音ボイス爆乳サキュバスお姉さんのもっと!添い寝シコシコサポートII」は、前作で人気だった“低音ボイス×爆乳サキュバスお姉さん”が、さらに距離を詰めて就寝前のオナサポをしてくれる続編ASMRです。
就寝前に布団でゴロゴロしながら、そのまま抜いて寝落ちしたい人向けに作られた、ゆったり系の実用音声になっています。
マニッシュ寄りで落ち着いた話し方をする大人サキュバスが、今日もあなたのベッドに当たり前のように潜り込んできて、背後からぎゅっと抱きしめながら耳元でささやいてくれる…というのが基本シチュエーション。
低めの声と包み込むような甘さが両立していて、「彼女でもあり、性欲処理も面倒見てくれるお姉さん」みたいな距離感が心地よいです。
オナサポとしては、激しく煽るというより“眠気を邪魔しないペース”で、シコシコのリズムや速度を丁寧に指示してくれるスタイル。
ゆったりカウントや囁きでじわじわ高め、気持ちよく抜かせてからそのまま添い寝でトロトロにしてくれるので、「寝る前に一発抜いてスッキリしたい」「でもガチャガチャした音は疲れる」という日にも使いやすい構成です。
ガチM向けのキツい調教というより、“甘くてちょっとエロい夜の生活習慣”として毎晩リピートしやすいタイプのオナサポ音声になっています。
ドSでビッチな花子さんのシコシコ耐久ゲーム♪[バイノーラル収録]

| 発売日 | 2018年08月13日 |
| 価格 | 770円 |
| 出演声優 | 陽向葵ゅか |
| 収録時間 | – |
「ドSでビッチな花子さんのシコシコ耐久ゲーム♪」は、学校のトイレに棲みつく“都市伝説の花子さん”が、本性ドSのビッチ幽霊として現れ、あなたにシコシコ射精我慢ゲームを仕掛けてくるオナサポASMRです。
サークルはふぇち部、CVは陽向葵ゅかで、本サークルの処女作にして「ドS花子さん×射精耐久」という分かりやすいコンセプトで人気を獲得した一本になっています。
物語は、夜の学校の女子トイレに肝試し感覚で入り込んだあなたの前に、トイレの花子さんが現れ、「ここまで来たお礼に、特別な遊びをしてあげる」とシコシコ耐久ゲームを提案するところからスタートします。
花子さんはあどけない見た目に反してかなりのビッチ気質で、甘い声とえげつない淫語、パイズリや足コキを駆使しながら、「許可が出るまで絶対にイっちゃダメ」と一方的なルールを押し付けてくるドS系ヒロインです。
作中の射精我慢ゲームでは、花子さんのペース配分に合わせてシコシコし続けさせられ、ギリギリまで追い詰められてからのパイズリ・手コキ・フェラで一気にとどめを刺される構成になっています。
バイノーラル収録で耳元ささやきやトイレ特有の残響感も表現されているため、「密室で幽霊の女の子にこっそり抜かれる」背徳感や閉じた空間のドキドキ感も強めです。
音声で手コキ 射精はゲームオーバー★快楽我慢ゲーム「早漏遺伝子滅亡計画1」〜優しいお姉さんからの攻撃に耐え、射精を我慢せよ〜

| 発売日 | 2017年09月20日 |
| 価格 | 1100円 |
| 出演声優 | 砂糖しお |
| 収録時間 | 50分 |
本作は、“音声に合わせてシコるだけ”で本格的な射精我慢ゲームが楽しめるオナサポASMRです。
サークルはミュートピア、CVは佐藤しおで、未来から来たお姉さん・みはねが、早漏な男の遺伝子を未来に残さないために50分近くかけて本気で追い詰めてくる、ストーリー性強めの作品になっています。
内容は全5ステージ構成で、耳舐めオナニー・擬似フェラオナニー・日常会話オナニー・ループ攻撃オナニーなど、ステージごとに違うシチュエーションと責め方が用意されています。
ルールはシンプルで、「シコシコボイスのリズムに合わせて手を動かし、途中で射精したらその場でゲームオーバー&音声ストップ」「どうしても辛いときは『ステイフィールド!』とアイテム名を宣言して一時休止」というゲーム要素が設けられています。
みはねは基本的に“優しいお姉さん”寄りの性格ですが、ステージが進むにつれてペースアップや心への責めが増え、「気持ちいいですって10回言って?」など、M心をくすぐるお願いや実験を持ちかけてくるのが特徴です。
射精してしまった場合も、そのステージの頭からやり直せる仕様なので、「一発クリアを目指す」より「何度も負けながら攻略していく」タイプの遊び方が合う作品です。
意地悪サキュバスの1000回シコシコ爆弾よけオナサポゲーム

| 発売日 | 2022年04月06日 |
| 価格 | 1210円 |
| 出演声優 | 陽向葵ゅか |
| 収録時間 | 80分 |
「意地悪サキュバスの1000回シコシコ爆弾よけオナサポゲーム」は、その名の通り“1000回しごききるまで射精せずに耐えられるか”に挑戦する、ゲーム形式のオナサポASMRです。
サークルはシルトクレーテ、CVは陽向葵ゅかで、約1時間20分のボリュームの中に、ルール説明・難易度選択・本編ゲームパートがしっかり組まれた実用重視の作品になっています。
ゲームの基本ルールは「制限時間内に1000回しこしこする」ことと、「サキュバスの吐息(=爆弾)が耳元に流れ込んでいる間は絶対に手を止める」ことの2つです。
もし吐息中にしごき続けてしまったり、つい手が止まってカウントが足りなくなったりすると、その都度ペナルティとしてカウントを減らされたり、追加でしごく回数を課されたりと、意地悪サキュバスらしいお仕置きが待っています。
本編前半の説明パートでは、このペナルティ内容やしごくペースを自分で選べるようになっており、ここがそのまま“難易度選択”になっているのが特徴です。
サキュバスは終始楽しそうに、カウントを取りながらしつこく「ほら、もっと早く」「そんなに我慢してビクビクしてるの?」と煽ってきて、吐息爆弾や焦らしでこちらの理性をガリガリ削ってきます。
「単なるオナサポ」ではなく、クリアを目標にした“しこしこチャレンジ系”の作品なので、ゲーム感覚で耐久オナニーをしたい人や、早漏改善トレーニングも兼ねて楽しみたい人にはかなり相性の良い一本です。
惨めなゲームオーバーへようこそ ゲーム式オナニーサポート

| 発売日 | 2018年05月11日 |
| 価格 | 1100円 |
| 出演声優 | 秋山はるる |
| 収録時間 | 111分 |
「惨めなゲームオーバーへようこそ ゲーム式オナニーサポート」は、射精したら“情けないゲームオーバー”が待っている、高難易度のゲーム式オナサポASMRです。
タイトル通り「救済」と「絶望」の両方をテーマにしており、気持ちよく抜きたい欲望と、ゲームクリアを目指すプライドの板挟みを楽しむ作品になっています。
本編は、ルール説明付きの“ゲームステージ”として構成されていて、基本的には音声の指示に従ってオナニーを進めつつ、指定された危険ゾーンや誘惑パートをどう乗り切るかがカギになります。
超高難度寄りの設計ながら、「救済措置」もしっかり用意されているため、上手くメインステージを回避しながら気持ちよく抜くルートと、あえてドM的に地獄を見るルートの両方を狙えるのがポイントです。
収録はバイノーラルで、耳元で淡々とルールを告げられたり、失敗しかけた時に冷たく突き放されたりと、“ゲームマスター的なお姉さん”に管理されている感覚が強め。
「 好きに出していいですよ… 」ダウナーJKがシコシコオナサポしてくれるお〇んこ射精管理

| 発売日 | 2025年10月24日 |
| 価格 | 1980円 |
| 出演声優 | 陽向葵ゅか |
| 収録時間 | 140分 |
無気力そうなダウナー系JKが、オナサポ係として淡々と射精管理してくれる音声+CGセット作品です。
「好きに出していいですよ…」とボソッと言いながらも、実際はペースも回数もきっちり管理してくる、気怠げだけど面倒見のいい“ダウナー射精管理彼女”シチュをたっぷり味わえる内容になっています。
音声パートでは、ベッドや自室シチュをベースに、ダウナーJKがひざ枕や添い寝ポジションからゆるい口調でシコシコ指示・速度コントロール・我慢カウントをしてくれます。
テンションは常に低めなのに、要所ではしっかりと「もう少し我慢して」「そこ気持ちいいんですよね」などとツボを突いてきて、気づけば完全に彼女のペースで抜かされてしまう構成です。
本作の特徴は、タイトル通り“音声+CG200枚+動画”がセットになっている点で、ダウナーJKの表情差分・体位・射精シーンなどを視覚的にも追いかけながらオナサポを受けられるところにあります。
静止画をスライドショー的に眺めつつ音声を聞くもよし、動画と合わせて“ほぼビデオ感覚”で楽しむもよしで、音声単体よりも没入しやすい構成です。
シチュとしては、激しい罵倒やドS調教というより、「やる気なさそうなくせに、結局最後まで付き合ってくれるダウナー彼女」がテーマの甘め寄り射精管理タイプ。
「高圧的なサキュバスより、だるそうなJKにゆる〜く管理されたい」「でもペースはきっちり握られたい」という人にとって、実用性と世界観の両方を満たしてくれるオナサポ作品になっています。
コスプレ少女のシコシコ虐め~しっかり我慢してくださいね♪~

| 発売日 | 2020年03月21日 |
| 価格 | 110円 |
| 出演声優 | 大山チロル |
| 収録時間 | 30分 |
「コスプレ少女のシコシコ虐め~しっかり我慢してくださいね♪~」は、コスプレ風俗店を舞台に、ロリ系のコスプレ少女にシコシコボイスでひたすらいじめられる“射精我慢オナサポ”音声です。
CVは大山チロルで、約30分・価格110円という手軽さながら、シリーズ名「シコシコ耐久試験」の通り、序盤から終盤までほぼノンストップでしごかせるガチ寄りの内容になっています。
物語は、世界観をリクエストできるコスプレ風俗店にやってきたあなたが、不思議の国のアリス風コスプレをした少女に案内され、「ちゃんと私を楽しませてね♪」とシコシコ耐久を命じられるところからスタートします。
声や態度は一見おっとりしていますが、中身はかなり意地悪で、「女の子に見られながらオナニーなんて普通の人はしないわよね」と軽く馬鹿にしつつ、シコシコボイスに合わせて手を動かすよう命令し、ギブアップを許さないペースで追い詰めてきます。
一度ペースが上がると基本的に休憩がほとんどなく、「射精しそうなら力を緩めていい」と言いつつ中盤からは逆に力を強めさせる指示も入り、短時間ながら“しっかり我慢させられた”感の強い耐久オナサポ作品です。
ロリ声の大山チロルが好きな人や、細かいドラマより“安くてすぐ抜けるシコシコボイス系オナサポ”を探している人には、試しやすく常用しやすい一本と言えるでしょう。
【シコ寝特化】親愛おま○こシンドローム ~布団の中でお姉ちゃんサキュバスが何でもしてくれる~

| 発売日 | 2023年06月24日 |
| 価格 | 1430円 |
| 出演声優 | 柚木つばめ |
| 収録時間 | 131分 |
本作は、幼なじみであり義理のお姉ちゃんでもあるサキュバス少女が、布団の中で“朝から晩までおちんちんのお世話”をしてくれる、シコ寝特化型のあまあまASMRです。
舞台はあなたの部屋・あなたのベッドで、全部「ふたりきりの布団の中」で完結する、密着感と安心感重視の作品になっています。
ヒロインの咲は、昔からあなたが大好きな幼なじみで、今は家族になった+サキュバス症候群持ちのお姉ちゃんという設定です。
普段はおっとり大人しめなのに、性欲のスイッチが入ってしまい、ムラムラ発作を抑えるために「朝のお世話」「お昼寝のお世話」「おやすみ前のお世話」と、一日じゅう布団の中でえっちな看病をしてくれます。
内容としては、添い寝密着しながらの手コキやシコシコ指示、ぎゅっと抱きしめられた状態での腰振りえっち、耳元での甘いささやきと「今日もいっぱい出していいよ」という包み込むような言葉が中心です。
“サキュバスに搾られている”というより、「性欲強めなお姉ちゃんに、恋人兼ペットとして溺愛されている」雰囲気が強く、母性的な甘やかしと発情した女の子っぽさの両方を楽しめます。
激しい調教や罵倒ではなく、「優しくてちょっとダメなお姉ちゃんに、布団の中で何でもしてもらう」のが好きな人向けの一作です。
スペシャルオナニーサポート~お姉さんがお耳でお手伝い♪~

| 発売日 | 2020年05月13日 |
| 価格 | 770円 |
| 出演声優 | 花城かざり |
| 収録時間 | 42分 |
「スペシャルオナニーサポート~お姉さんがお耳でお手伝い♪~」は、エッチで面倒見のいいお姉さんが、耳元ささやきと耳舐めでオナニーを徹底サポートしてくれる“王道オナサポ特化”ASMRです。
可愛らしくもいやらしい声のお姉さんが、あなたのシコシコを見守りながら、優しくもエロい言葉でテンポよく射精まで導いてくれる内容になっています。
構成は大きく分けて「自分の好きなオカズ+オナサポ」「射精管理&相互オナニーカウントダウン」の2パートになっていて、前半はリラックス寄り、後半は一気に追い込み寄りのモードに切り替わります。
「君のオナニー、ちゃんと見ててあげるね」「ほら、もっと気持ちよくなっていいよ」と、包み込むような甘さと、時折混ざるいやらしい煽りがちょうどよく、安心感と興奮を同時にくれるタイプのお姉さん像が魅力です。
音声のメインは、左右からのバイノーラル囁きと、くちゅくちゅした耳舐め・吐息。お姉さんは基本的に“耳だけで手伝う”スタンスなので、リスナー側が実際にシコシコする前提で、「今はゆっくり…」「そろそろ早くしてみよっか?」と具体的なペース指示をしてくれます。
クライマックスではカウントダウンも入り、「3、2、1…はい、イっていいよ」と射精許可を出してくれるので、カウント射精や合図で出したい人にも使いやすい設計です。
低音ボイス爆乳サキュバスお姉さんの添い寝シコシコサポート

| 発売日 | 2020年08月21日 |
| 価格 | 1210円 |
| 出演声優 | 大山チロル |
| 収録時間 | 42分 |
「低音ボイス爆乳サキュバスお姉さんの添い寝シコシコサポート」は、タイトル通り“低音ボイス×爆乳サキュバス×添い寝オナサポ”に特化した、就寝前向けのあまあまオナサポASMRです。
布団の中に潜り込んできた大人びたサキュバスお姉さんが、落ち着いた低い声とちょっと男前な口調で、寝転んだままのあなたに寄り添いながらシコシコを優しくお手伝いしてくれます。
ヒロインは、マニッシュ寄りの話し方をするけれど、基本的には甘やかし全振りの“デレデレお姉さん”タイプ。
「今日もよく頑張ったね」「お姉さんがちゃんと気持ちよくしてあげるから」みたいな包み込むセリフが多く、からかい混じりの軽いSっ気はありつつも、言動のベースはずっと優しいので、ガチMじゃなくても聴きやすいバランスです。
内容的には、添い寝体勢での耳元ささやき、低音の「シコシコ」指示、ペース調整、緩やかなカウントダウンなどが中心で、眠気を邪魔しない落ち着いたトーンでじわじわ射精まで導いてくれる構成になっています。
「起き抜けに気合い入れて抜く」タイプの作品というより、「一日の終わりに布団でごろごろしながら、そのまま抜いて寝落ちしたい」日用のシコ寝用おかずとしてローテ入りさせやすい一作です。
姉妹のW吐息責めオナニーサポート

| 発売日 | 2020年12月02日 |
| 価格 | 1210円 |
| 出演声優 | 琴音有波 |
| 収録時間 | 80分 |
本作は、“吐息だけで抜かせる”ことに全振りした、ソフトM向けのW吐息オナサポASMRです。
サークルはシルトクレーテ、声優は琴音有波が姉妹二役を担当しており、約1時間20分のボリュームで、左右からの濃密な吐息とささやきにひたすら責められる構成になっています。
物語としては、M男を弄ぶのが大好きな姉と妹に気に入られた“耳の敏感な奴隷”であるあなたが、ベッドの上で両耳を完全にロックされ、吐息責めオナサポを受けるというシンプルかつ直球なシチュエーションです。
どのパートでも、姉妹はほとんど耳元から離れず、「はぁ…」「んっ…」「ねぇ、もっとシコシコして…?」といった吐息混じりのささやきと言葉責めでじわじわ追い込んできて、耳の奥が熱くなるような距離感が徹底されています。
特徴は、“吐息だけで抜けるようにこだわった”という公式コメント通り、激しいSEや舐め音よりも、呼吸音・囁き・ちょっとした濁音を中心に組み立てている点です。
シコシコのリズムやペースもほぼ声と言葉だけで誘導されるため、「耳責めだけで勃ってしまう」「囁きと吐息フェチ」というリスナーには非常に相性が良く、逆にガチャガチャした効果音が苦手な人にも使いやすい作りになっています。
情けない手コキ射精させられる配信~コメントの言うことは? 絶対~!

| 発売日 | 2020年12月02日 |
| 価格 | 110円 |
| 出演声優 | 古都ことり |
| 収録時間 | 105分 |
人気エロ配信者の“雑魚ちん虐め配信”にゲスト参加させられたあなたが、視聴者コメントと配信者ちゃんの手コキで徹底的に弄ばれる、マゾ向けオナサポASMRです。
物語は、登録者50万人超えの雑魚チン虐め配信者の大ファンだったあなたが、「自分も配信でいじめられたい」という欲望を抑えきれずにDMを送り、生配信の“いじられ枠ゲスト”に選ばれてしまうところからスタートします。
第1パートは勃起しても6cmの短小包茎というコンプレックス丸出しのチンポをカメラの前に晒したまま、椅子に縛られて視聴者5,000人の前で自己紹介オナニーを命じられ、「チビチンコ」「雑魚チ〇ポ」などと罵倒され続けます。
第2パートは“ご褒美”として、配信者ちゃんの本気手コキ+視聴者リクエスト責めを受ける展開になりますが、ルールは「許可が出るまで絶対に射精してはいけない」「破ったら初恋の人にアーカイブ送付」という容赦ないものです。
裏筋20回責めなど細かい手コキメニューを順番にこなしていき、最後は電マ+本気手コキ100秒耐久カウントダウンで、「ゼロ、ゼロ、ゼロ♡」「イケイケ♡」という射精命令に屈してしまうクライマックスが用意されています。
